L293D Vs L298N: Ny fahasamihafana eo amin'ny L293D sy L298N
2024-07-12 5458

Ao amin'ity lahatsoratra ity, dia hodinihintsika ny tsy fitovian'ny voalohany eo amin'ny mpamily môtô L293D sy L298N.Ny fahatakarana ny fanavahana ireo fitaovana roa ireo dia afaka manampy betsaka amin'ny fisafidianana ny vokatra fanaraha-maso mety ho an'ny fampiharana manokana.

katalaogy

Inona no mampiavaka ny L293D sy L298N fototra?Ny antony iray mijoro dia ny fahaiza-mitantana ankehitriny.

ny L293D dia natao hiatrehana ny fotoana maharitra hatramin'ny 600MA isaky ny fantsona, miaraka amin'ny fomban-tsarimihetsika mahatratra 1.2a mandritra ny fotoana fohy.

ny L298N, amin'ny lafiny iray, dia afaka mitantana ny 2a isaky ny fantsona 2a isaky ny fantsona, miaraka amin'ny tendrony hatramin'ny 3a.Io fahasamihafana lehibe io amin'ny toerana misy ankehitriny dia ny L298N ho tsara kokoa ho an'ny fampiharana avo kokoa.

Alao sary an-tsaina fa miasa amin'ny tetikasan'ny robotic izay mitaky moto lehibe kokoa ianao amin'ny asa fitakiana bebe kokoa.Ny injeniera dia matetika no miatrika ny L298N noho ny fahaiza-manao fanandramana lehibe kokoa.Mifanaraka amin'ny fitakian'ny fandidiana ny tetik'asa manokana anao ve io safidy io?

Ny fanalefahana ny herinaratra sy ny fitantanana ny thermal dia misy antony tsara tokony hodinihina.Ny L298N, ho singa lehibe kokoa sy matanjaka kokoa, dia nanatsara ny fahaizan'ny dispal.Ny heatsink mitambatra dia manampy amin'ny fitantanana ny hafanana mandritra ny fotoana maharitra amin'ny sary avo lenta.

Mifanohitra amin'izany, ny L293D, tsy ampy heatsink nanolo-tena, dia mety mitaky vahaolana hangatsiaka fanampiny na heatsinks mba hisorohana ny fihanaky ny tranga avo lenta.

Saintsaino momba ny Hobbyista izay nampiasa mpamily roa tamin'ny tetikasa isan-karazany.Ny heatsink namboarina L298n dia matetika manome vahaolana azo itokisana sy mahomby amin'ny fandidiana maharitra ao anaty entana avo.Ity fahatakarana ity dia manasongadina ny maha-zava-dehibe ny fiheverana hafanana, indrindra amin'ireo tetikasa misy fotoam-piasana maharitra.

Misy fahasamihafana lehibe ve ny habetsaky ny volavolan-dalàna eo amin'ireo mpamily roa ireo?Eny, misy.

Ny L293D dia miasa ao amin'ny faritry ny volavolan-dalàna 4.5v ka hatramin'ny 36v, ka mahatonga azy ho tsara amin'ny fangatahana volavolan-dalàna.

Mifanohitra amin'izany, ny L298N dia manohana ny sakana volavolan-tena midadasika, manomboka amin'ny 4.8v ka hatramin'ny 46v, mamela ny fandanjalanjana bebe kokoa ary ampiasaina amin'ny fampiharana avo kokoa.

Amin'ny teny azo ampiharina dia midika izany fa rehefa miasa amin'ny sehatra versatile izay mety mitaky ny haavon'ny volavolan-tena samihafa, toy ny sehatra DIY Automation na sehatra robotika dia manome tombony miavaka ny l298n.Ity fandanjalanjana ity dia manatsara ny fitantanana ny herinaratra manerana ireo singa samihafa, mampitombo ny fahombiazan'ny famolavolana famolavolana ankapobeny.

Ahoana ny momba ny endri-javatra miaro?Ny L293D dia tonga amin'ny diodes flyback namboarina, izay miaro ny fitaovana avy amin'ny Spike Spike izay novokarin'ny mpitrandraka ny mofomamy.Mifanohitra amin'izany, ny L298N dia mitaky doka ivelany ivelany hitantana ireo spike ireo.

Na dia mampifandray ny dioda ivelany ivelany aza dia afaka manome fifehezana bebe kokoa amin'ny famolavolana ary mety hanatsara ny fampisehoana, dia manampy ihany koa ny fahasarotan'ny famolavolana fizarazarana.

Avy amin'ny fomba fijery ny famolavolana sy ny famolavolana ny fivoriambe, ny mpamorona rafitra ary ny mpanamory rafitra dia mazàna dia mankasitraka ny L293D ho an'ny tetikasa tsotra na tanjona fanabeazana.Ny fampidirana ny mekanika fiarovana anatiny dia mampihena ny dingana fivoriambe, ka mahatonga azy io ho safidy tsara ho an'ny tetikasa na fampiharana efa ho avy izay misy ny fahatsorana sy ny fametahana.

Ny fahaiza-miaina ara-panahy dia ny safidy eo amin'ny L293D sy L298N dia tokony hotarihin'ny fitakiana tetikasa manokana.Raha ny l298n dia manome ny fahaiza-manao avo kokoa, ny fitantanana ny thermal, ary ny volavolan-dalàna be dia be, ny fahatsoran'ny L293D ary ny endri-javatra mitambatra dia tsy manan-danja loatra noho ny tetikasa tsy dia mitaky na firy na firy na firy na mihoatra ny mitaky na firy na firy na firy na firy na firy na firy na firy na firy na firy na firy na firy na firy na firy na firy na firy na firy na mihoatra ny fangatahana.

Na misy fiatrehana ny fahasarotany, ny hery, na ny termal setroka, ny fepetra takiana amin'ny lafiny manodidina dia misy fiantraikany mivantana amin'ny safidin'ny mpamily moto.

Inona no atao hoe l293d?

Ny L293D, ny môtô Rivezivezy roa sosona dia novolavolain'ny stmicroelectronics, dia ampiasaina amin'ny fifehezana ny motera DC sy Standepper.

Toetra toetra:

- fahombiazana avo lenta

- Ny fanjifana herinaratra ambany

- Azo itokisana

Ireo fangatahana dia manerana ny sehatra isan-karazany:

- Fitaovana an-trano Smart

- Robotika

- fiara manan-tsaina

Miaraka amin'ny fepetra takian'ny famokarana ny 7v, ny L293D dia miasa ao anatin'ny vata famatsiana herinaratra miasa amin'ny 4.5V ka hatramin'ny 36v.Ity sehatra malalaka ity dia manome traikefa amin'ny toe-javatra isan-karazany.Ny famolavolana masiaka dia manohana ny fandidiana ao anatin'ny sokajy mari-pana amin'ny mari-pana -40 ° C ka hatramin'ny 150 ° C.Ankoatr'izay, ny chip dia manasongadina ny tsy fahita firy amin'ny 2Ma fotsiny ary afaka manome vokatra avo lenta amin'ny 600MA, miaraka amin'ny famoahana roa izay mampitombo ny fampiharana azy.

Ny singa hafa dia misy:

- L293dd

- L293dd013tr

- L293e

Ahoana ny fomba fitantanan'ny L293D hitazomana ny fanjifana hery ambany toy izany mandritra ny fandefasana vokatra avo?Izany dia noho ny circuitry anatiny mahomby izay manamaivana ny fiparitahan'ny hafanana mandritra ny fandidiana.

Amin'ny fampiharana azo ampiharina, ny fampielezana ny L293D matetika dia mampiseho ny fahombiazany.Ohatra:

- Ny injeniera matetika dia mampiasa ity mpamily ity amin'ny fananganana robots kely sy rafitra automated izay mitaky fifehezana motor.

- Ao amin'ny prototype fiara amin'ny alàlan'ny fiara, ny L293D dia mitantana ny asan'ny môtô mba hahatrarana ny fanamoriana tsy misy fotony.

Avy amin'ny fomba fijeriko, ny L293D dia mijoro noho ny fahaizany.Na dia eo aza ny fahatongavan'ireo mpamily môtô vaovao, ity fifandanjan'ny chip ity sy ny fahaiza-manao tsotra dia ny safidy tsara indrindra, indrindra ho an'ny tanjona fanabeazana sy tetikasa DIY.Ity dia manamarika ao amin'ny fitsipika malalaka kokoa amin'ny elektronika amin'ny elektronika: Ny vahaolana mahomby indrindra dia tsy ny fanavaozana farany indrindra fa ireo azo itokisana, fahatsorana ary fampisehoana.

Inona no atao hoe l298n?

Ny L298N, ny kapila mpamily fiara novokarin'ny stmicroelectronics, dia nopetahana amin'ny fifehezana ny mpikaroka dc sy ny mpitrandraka standepr.Ity ChiP CHIP ity dia mampiditra ny fiasa marobe, ao anatin'izany ny fanaraha-maso lojika, ny dingana famoaham-bokatra, ny tambin'ny mari-pana, ary ny fivezivezena be loatra.

Amin'ny alàlan'ny fanodinana famantarana fifehezana isan-karazany, ny L298N dia afaka mahatratra ny môtôInona no toe-javatra manokana mety hahasoa ny ankamaroan'ny fifehezana versat?Ny fampiharana robotika, ohatra, matetika, matetika mitaky ny hetsi-moto tsara.

Ity chip ity dia manana ny fahafaha-manatitra hatramin'ny 2A amin'ny famoahana famoahana izao, izay mahatonga azy io ho tsara ho an'ny fangatahana mifehy ny môtô.Miasa ao anatin'ny herinaratra famatsiana herinaratra misy 2,5v ka hatramin'ny 48v, dia manome haingam-pandeha manan-danja izy io mba hanatratrarana ireo fepetra takina samihafa.Misy sombin-tsofina hafa?Eny, ny fanoloana ny L298N dia misy:

- L298P

- L293dd

- L6206N

- L6207qtr

- L6225N

- L6227DTR

Maninona ny olona no tokony hahatakatra ny fangatahana azo ampiharina amin'ny L298N?Amin'ny robotika, ny fifehezana ny hafainganam-pandeha sy ny fitarihana ireo motera dia ilaina amin'ny asa izay mitaky hetsika marina.Ohatra, ny fandehanana amin'ny alàlan'ny tontolo sarotra dia azo atao amin'ny fifehezana moto tsara.Amin'ny fanabeazana am-ponja, ny L298N dia matetika ampiasaina satria ny famolavolana mafy sy ny fandeferana amin'ny fahadisoana kely dia manome ny sehatra fianarana amin'ny mpianatra.

Ny lafiny iray hafa amin'ny famolavolana L298N dia ny dioda namboarina, izay mpiambina manoloana ireo spike be dia be novokarin'ny morotes motors.Ity endri-javatra miaro ity dia manampy amin'ny fisorohana ny fahasimbana amin'ny sôkôla sy ny microcontroller mifanelanelana.Noho izany, ny injeniera voan-taona dia matetika no aleony ny l298n ho an'ny tetikasa izay mitaky fifehezana moto azo itokisana sy fiarovana môtô lehibe.

Avy amin'ny fomba fijeriko, ny L298N dia tsy ho an'ny fanondroana ara-teknika ihany fa ho an'ny fampiharana azo ampiharina ihany koa.Ny fahafahany mitantana karazana motera sy mofomamy miaro tena dia manaova safidy tsara ho an'ny tetik'asa fanabeazana sy matihanina izay ilaina ny fifehezana ny motera.

Inona ny fanitsiana H-tetezana?

Ny H-Bridge dia faritra elektronika natao hanodinana ny polarin'ny volavolan-dalàna ampiharina amin'ny entana.Ity fizaran-tany ity dia matetika miasa amin'ny robotika sy sehatra maro hafa mba ahafahan'ny motera DC hazakazaka mihazakazaka amin'ny lalana mandroso na mihemotra.Fa tena mahavita an'izany ve ny H-Bridge?Amin'ny fanovana ny fomban'ny herin'aratra natolotry ny môtô DC, dia afaka manova ny fitarihany ny fihodinanany.Ity fanitsiana ity dia tsy voafetra amin'ny fiovana mitarika;Mety hanamora ny fomba fiasa sy ny fomba frewheeling koa izy io.

Rehefa manao fomba freams maody, ny H-Bridge dia mamela ny môtô hijanona haingana.Izany dia manao izany amin'ny fomba mahomby amin'ny faritry ny faritry ny môtô, izay mahatonga ny angovo kinetikan'ny môtô ho toy ny herinaratra.Ity mekanisma ity dia ahafahana manala haingana haingana.Amin'ny lafiny iray, amin'ny fomba freewheeling, ny motor dia mijanona tsikelikely noho ny tsy fahampianany.

Mahaliana fa ny zavatra niainan'ny olombelona miaraka amin'ny faribolana H-Bridge dia manambara fangatahana azo ampiharina kokoa.Ho an'ny toe-javatra izay mitaky fifehezana tsara amin'ny hafainganam-pandehan'ny môtô sy ny toerany, dia matetika ny fanoratana ny h-bridges miaraka amin'ny fomba fiasa, toy ny dinika.Ity fitambaran-javatra ity dia manome alàlana fanitsiana marina, manatsara ny fanatanterahana ny fanatontosana ny rafitra toa ny sandry robotika sy fiara fitarihana automatique.

Ny fivoaran'ny tetika H-Bridge dia nitarika singa mahomby sy matanjaka kokoa.Ny faritra misy ny H-Bridge dia tafiditra ao anatin'izany ny fiarovana miorina, ny fisorohana, ny fisorohana fohy sy fohy ary ny fiarovana ny teratany.Ireo dia natao matetika tamin'ny alàlan'ny singa ivelany tany amin'ny famolavolana teo aloha.Ny fampidirana ireo endri-javatra ireo dia tsy ny fiarovana fotsiny fa ny fiparitahana ihany koa ny fizaran-tany amin'ny ankapobeny.Ity fanatsarana ity dia mahatonga ny tetezana h-joroditra mora kokoa amin'ny hobbyista sy ny mpianatra mitovy.

Raha fintinina, ny konfigurasi H-tetezana dia mijanona ho singa manan-danja sy manan-danja amin'ny fifehezana ny moto.Manome fiasa midadasika izy io:

- Manova ny lalan'ny fihodinan'ny motera

- Mampihomehy ny famoretana haingana

- Mamela ny fijanonana miorina amin'ny inertia

Ny fanatsarana maharitra sy ny fampifanarahana ny faribolana H-Bridge dia manasongadina ny maha-zava-dehibe azy ireo amin'ny rafitra elektronika maoderina sy robotic.

Diagram pinout for l293d sy l298n

Diagram pinout for l293d

Ny L293D dia mpamily humadruple avo indrindra amin'izao fotoana izao.Izy io dia afaka manome ny fandehan-dresaka bidirectional misy hatramin'ny 600 ma amin'ny volonta manomboka amin'ny 4.5 v ka hatramin'ny 36 v. ity mpamily ity dia malaza indrindra amin'ny sehatry ny robotika sy ny hafainganam-pandeha.Fa maninona ny injeniera matetika no miantehitra amin'ny fampiasana l293d amin'ireto fampiharana ireto?Ny antony iray dia ny fahaizana mitantana mpitrandraka marobe sy fanamafisam-peo amin'ny rafitra isan-karazany.

Ity ambany ity ny sary Pinout ho an'ny L293D:

- Pin 1 (avelao ny 1,2): Mampihetsi-po ny mari-pahaizana fampidirana ho an'ny Pins 2 sy 7.

- Pins 2, 7 (Input 1, Input 2): Fehezo ny vokatra mifandray amin'ny 3 sy 6.

- Pins 3, 6 (output 1, output 2): Mifandray amin'ny terminal moto.

- Pin 4, 5 (tany 1, tany 2): Mifikitra amin'ny toerana famatsiana herinaratra.

- Pin 8 (VCC2): Manome hery ny mofomamy.

- Pin 9 (avelao 3.4)

- Pins 10, 15 (Input 3, Input 4): Arosoy ny vokatra mifandray amin'ny Pins 11 sy 14.

- Pins 11, 14 (Output 3, Output 4): Mifandray amin'ny terminal moto.

- Pin 12, 13 (tany 3, tany 4): mipetaka amin'ny toerana famatsiana herinaratra.

- Pin 16 (VCC1): Sakafo lojika.

Mahagaga fa ny Pins dia zava-dehibe amin'ny fandefasana famantarana marina amin'ny mpamily moto.Ohatra, mety hampivoatra ny pins ve ny fanampian'ny mpanohitra ivelany na ny sivana?Eny tokoa, ny fanao toy izany dia mety hanatsara ny fahatokisan'ireo rafitra fanaraha-maso môtô.

Diagram pinout for l298n

Ny L298N dia mpamily môtô B-tetezana iray izay manatsara ny fifehezana ny torolàlana sy ny hafainganam-pandehan'ny moka roa DC.Izy io dia manohana ny 2 AM-PEREUROUOLE misy ny fantsom-pifandraisana ary miasa ao anatin'ny laharam-pahamehana 5 v ka 35 V. Ity mpamily ity dia mahita ny heriny amin'ny fangatahana fiara sy indostrialy mitaky ny fahaiza-manao sy ny indostria mitaky ny fahafaha-miasa bebe kokoa.

Ity ambany ity ny sary Pinout ho an'ny L298N:

- PIN 1 (avelao A): AOKA FAMPISEHOANA AN-TRANO A.

- Pin 2 (Input 1): Mifehy ny antsasaky ny tetezana voalohany amin'ny fantsona A.

- Pin 3 (Output 1): Famokarana voalohany ho an'ny fantsona A.

- Pin 4, 5 (tany): Mifandray amin'ny toerana famatsiana herinaratra.

- Pin 6 (Output 2): famoahana faharoa ho an'ny fantsona A.

- Pin 7 (Input 2): Mifehy ny tetezana tapakila faharoa amin'ny fantsona A.

- Pin 8 (VSS): Sakafo lojika lojika.

- Pin 9 (Ampidiro B): Ampifamadiho ny fidirana amin'ny fantsona B.

- Pin 10 (Input 3): Mifehy ny antsasaky ny tetezana antsasaky ny fantsona B.

- Pin 11 (Output 3): Famokarana voalohany ho an'ny fantsona B.

- Pin 12, 13 (tany): Mifandray amin'ny toerana famatsiana herinaratra.

- Pin 14 (Output 4): famoahana faharoa ho an'ny fantsona B.

- PIN 15 (Input 4): Mifehy ny tetezana tapany faharoa amin'ny fantsona B.

- Pin 16 (VSS): Famatsiana motor motor.

Mahaliana fa ny fampiharana ny mekanika hafanana toy ny hafanana toy ny hafanana dia manana anjara toerana amin'ny fampisehoana ny L298N rehefa miasa amin'ny faritra avo kokoa?Ny fitantanana ny fahombiazana amin'ny termal dia matetika dia misy antony voafetra amin'ny fiasa sy ny androm-piainan'ny mpamily.Ny fampiasana optocouplers dia afaka manasongadina famantarana ihany koa avy amin'ny famatsiana herinaratra herinaratra, ka mampitombo ny fiarovana sy ny fitokisan-tena amin'ny ankapobeny.

Farany, ny fahatakarana feno sy ny fampiharana tsara an'ireo diagram Pinout ireto dia tena ilaina amin'ny mpamily môtô L293D sy L298n mba hiasa tsara.Na amin'ny robotika na automatique indostrialy, ireo singa ireo dia toy ny lamosin'ny rafitra maro be.Noho izany, ny fahatakarana lalindalina kokoa amin'ny fifandraisan'izy ireo dia mahasoa indrindra amin'ny olona voarohirohy amin'ny famolavolana sy ny fampandrosoana ao amin'ireny saha ireny.

Famaritana ny L293D sy L298N

Ny L293D sy L298N dia roa ny maoderina mpamily môtô matetika, indrindra amin'ny tetikasa robotika sy elektronika.Ireo ics ireo dia manam-pahaizana manokana amin'ny fifehezana ireo motera, manome ny fanamafisana ny herinaratra ilaina eo amin'ny microcontroller sy ireo mpitrandraka.Ity fanamafisana ity dia matetika tena zava-dehibe satria ny microcontrollers matetika dia tsy afaka manome mivantana ny mivantana.

Inona no mahatonga ny L293D ho safidy mahaliana?Ny L293D dia mpamily humadruple avo indrindra amin'izao fotoana izao.Mahavita mitondra bidirectional ankehitriny hatramin'ny 600MA isaky ny fantsona, miaraka amin'ny famoahana tampon-tsofina amin'ny 1.2a isaky ny fantsona ho an'ny paositra tsy miverimberina.Miasa ao amin'ny faribolana 4.5V ka hatramin'ny 36v, ny L293D dia manangana ny diodes fametahana anatiny, izay manampy amin'ny fiarovana ny fizaran-tany avy amin'ny Motors.Mipetraka ny fanontaniana iray: Nahoana no mahasoa ny domiodes anatiny?Ireo diodes ireo dia mandray anjara amin'ny fahatokisan'ny fitaovana amin'ny tetikasa robotika kely.

Amin'ny fampiharana azo ampiharina, ny L293D dia matetika voafidy ho an'ny fiara fitarihana automatique (AGV) sy ny tetikasa fitaovam-piadiana robotic.Ny famolavolana mahitsy sy ny fampidirana ny fampidirana dia manatsara ny fiangaviany eo amin'ireo hobbyista sy injeniera.Ohatra, amin'ny fifaninanana oniversite robotika, ny ekipa dia mety hisafidy ny L293D ho an'ny robots Mobile Mobile, noho ny fandanjalanjana ny fampisehoana sy ny fahatsorany.Mety tsara ve ny fifaninanana toy izany?Eny tokoa, tena manery ny fifandanjany sy ny fiasa.

Amin'ny lafiny iray, nahoana ny olona iray no mihevitra ny L298N?Ny L298N dia mpamily môtô BRidge H-Bridge iray mahay mitondra fiara mankany amin'ny 2a isaky ny fantsona, miaraka amin'ny fahaiza-manao iray misy 3a.Ny volavolan-tsolika miasa amin'ny 4.5v ka hatramin'ny 46v, dia mahatonga izany ho an'ny fampiharana isan-karazany, ao anatin'izany ny motors miaraka amin'ny fepetra takian'ny herinaratra bebe kokoa.Tsy toy ny L293D, ny L298N dia tsy manana diodes anatiny, ilaina amin'ny fiarovana ny dioda ivelany ho an'ny fiarovana amin'ny EMF.Na eo aza izany, ny horakoron'ny L298N sy ny fahaiza-manao ankehitriny dia mety ho azo ampiharina amin'ny fampiharana sarotra sy mahery vaika.

Ny matihanina matetika dia mampiasa ny l298n amin'ny tetikasa mandroso toy ny milina automatique sy sehatra robotic lehibe.Alao sary an-tsaina ange ny toe-javatra indostrialy: ny L298N dia mety ho voafidy hitondra ny moroters ny rafitra conveyor, raha toa ka afaka mitantana ireo entana mavesatra sy mahery vaika kokoa amin'ny toe-javatra henjana.Safidy tsara indrindra ho an'ny fampiharana indostrialy ve ny fampiharana?Manoro hevitra izany ny heriny.

Manombatombana ny ICS roa, ny olona iray dia tokony handanja ny varotra eo amin'ny tontolon'ny fahaiza-manao sy ny fiarovana ankehitriny, ary ny fanalavirana ny fampidirana.Ho an'ny tetikasa kely kokoa izay ny fahatsorana sy ny fanitarana haingana dia mihazona lanja kokoa, ny L293D matetika dia aleony.Raha ny marina, ho an'ny tetikasa mitaky hery avo sy avo kokoa, ny L298N no safidy tsara kokoa.

Amin'ny farany, ny fanapahan-kevitra eo amin'ny L293D sy L298n dia mitambatra amin'ny fepetra takiana amin'ny tetikasa manokana, izay ahitana ny karazana motera ampiasaina, filàna ankehitriny ary tontolo iainana ankehitriny, ary ny tontolo iainana.Samy naneho ny lanjan'izy ireo tamin'ny fangatahana azo ampiharina maro ny ICS, manome vahaolana mifehy ny motera azo itokisana sy mahomby ary mahomby.

Toetran'ny L293D sy L298N

L293D Endri-javatra sy fampiharana

Ny mpamily moto L293D dia mampiseho fahaiza-manao iray mety ho an'ny fampiharana isan-karazany.Azo alaina ao anaty fonosana dip sy soic sy soic.Maninona no misy izany?Eny, manampy fahafaham-po ho an'ny drafitra birao samihafa.Ao anatin'izany ny fanamboarana ny fiambenana sy ny fiarovana be loatra ary ny fanatsarana ny fahamarinan-toerana eo ambanin'ny fepetra samihafa.

Famaritana manokana

- Mandroaka ny DC sy Stepper Motors

- Ny famoahana ny famoahana hatramin'ny 1.2A

Moa ve ireo endri-javatra ireo no mampifanaraka azy amin'ny rafitra fanaraha-maso maro?Tanteraka.

Fampiasana amin'ny tetikasa

Amin'ny toe-javatra azo ampiharina, ny L293D dia voafidy matetika ho an'ny tetikasa kely sy tanjona fanabeazana.Alao sary an-tsaina ange ny trano iray hobbyiste iray robot tsotra.Ny vao manomboka matetika dia aleony ny L293D mba hifehezana ny fihetsiky ny moto.Nahoana?Mandaitra sy mahitsy ny tariby miaraka amin'ny microcontrollers mahazatra toa an'i Arduino na Raspberry Pi.

Scenarios manokana

- Ny fitakiana motor ankehitriny dia maotina.

- Ny endri-javatra miaro amin'ny fiarovana namboarina dia manampy amin'ny fanimbana mandritra ny toe-javatra fohy sy ny vazivazy mafana.

Rehefa feno ireo fepetra ireo dia azo anitanty ny fiainam-boninahitry ny ankapobeny.

L298N Endri-javatra sy fampiharana

Ny L298N Mpitondra môtô L298n dia ahitana ny faritra roa h-tetezana roa.Inona no dikan'izany ho an'ny mpampiasa?Mamela ny fifehezana ny lalana sy ny hafainganam-pandehan'ny dc roa.Ity konfigurasi ity dia tena mahasoa indrindra amin'ny fampiharana Drive Drive Dual-môtô toy ny robotika sy rafitra automatique.

Famaritana manokana

- Manohana ny fivoahan'ny lojika 5V

- Mifanaraka amin'ny microcontrollur marobe

Moa ve ny sariaka L298N?Eny.Ny fifandraisany amin'ny fifandraisany dia manatsotra ny fomba fampidirana miaraka amin'ny fananganana elektronika isan-karazany.Izy io dia afaka manamboatra ny hafainganam-pandehan'ny môtô amin'ny alàlan'ny famantarana ny sakany Pulse (PWM).

Fampiasana amin'ny tetikasa

Fampiharana azo ampiharina izay misy ny L298n Exceling L298n amin'ny famolavolana sehatra robotic kely - eritrereto ny programa Stem Steming na ny fandanjalanjana ny robots.Izy io dia mitantana ny ankehitriny avo lenta ary manome fifehezana azo itokisana ao anatin'ny fepetra mitaky.

Scenarios manokana

- tontolo iainana mitaky ny fandrindrana môtô

Eto, ny L298N dia lasa tsy maintsy ilaina.

Fampitahana ny fomba fijery

Avy amin'ny fomba fijery malalaka kokoa, ny fisafidianana ny L293D sy L298N matetika dia miankina amin'ny fepetra takiana manokana.Ny antony toy ny fahaiza-manao ankehitriny, ny setroka habe, ary ny fanaraha-maso ny fahasarotana dia mitana andraikitra lehibe amin'ny fanapahan-kevitra.

Fitsipika mifantina

- ho an'ny fanaraha-maso mafy sy ny fivoahana avo kokoa: L298N

- Ho an'ny setroka fanabeazana ary tsy dia mitaky fangatahana: L293D

Ao amin'ny zavatra niainako, ireo fitsipi-pitenenana ireo dia matetika mamaritra ny safidy tsara indrindra.

Na ny l293d sy l298n dia fitaovana sarobidy ho an'ny olona voakasik'ilay elektronika sy robotika, avy amin'ny vao manomboka ireo mpampiasa.Izy ireo dia versatile sy azo itokisana ary azo itokisana, ho sariaka, ka mahatonga azy ireo ho tena ilaina amin'ny tetikasa isan-karazany sy ny ezaka fampianarana.

Fahasamihafana eo amin'ny L293D sy L298N

Fonosana

Ny L293D dia namihina ny fonosana an-tserasera roa (DIP), ny fanentanana ny haavon'ny compactness iray tena ilaina amin'ny endrika famolavolana.Ity fikorontanana mangarahara ity dia manaporofo ny tsy azo itokisana amin'ny tetikasa izay misy ny fahombiazan'ny spatial.Raha tsy izany, ny L298N dia mirehareha amin'ny fonosana an-tserasera an-tserasera marobe, manangana ny mety ho an'ny fangatahana haingam-pandeha avo lenta izay mila fampifangaroana ara-batana.

Nahoana isika no mahita ny fiovan'ny sivana toy izany amin'ny fonosana eo amin'ireo mpamily ireo?

Ny valiny dia eo amin'ny sehatry ny fampiharana azy ireo sy ny fikarakarana herinaratra takiana.

Ankehitriny sy volonta

Ny L293D dia manome fatratra ny tampon'isa 600ma isaky ny h-tetezana, mahatratra hatramin'ny 1.2a ho an'ny faharetana fohy.Mifanohitra amin'izany kosa, ny L298N dia manome ny fahaizan'ny H-Tetezana iray amin'ny 2a, miasa ao anatin'ny 2,5v mivelatra amin'ny 48v.Ity mifanohitra ity dia mampiavaka ny toerany amin'ny fampiharana azy

Ahoana ny fomba fisafidianan'ny tetik'asa ankehitriny?

Raha ny tena izy, ny fahaiza-manao ankehitriny avo kokoa dia mandika ny ambaratonga fiasa lehibe kokoa ho an'ny mavesatra mavesatra.

Karazana chip

Ny L293D dia voamarina ho an'ny fangatahana môtô Stepper, manamafy ny fifehezana ny toerana.Mandritra izany fotoana izany, ny L298N, amin'ny maha-mpamily H-Bridge, dia mampiseho fahaiza-manao amin'ny fitantanana ireo mototika sy mpikatroka roa amin'ny toe-javatra misy ankehitriny.Matetika ny hobbyista DIY dia matetika ny hobbyista amin'ny l293d ho an'ny asa fifehezana tsara, fa ny l298n dia mahita fitia amin'ny fampiharana mafy kokoa.

Fepetra ilaina

Eo ambany toe-piainana lehibe, ny L293D dia mety mila fanampiana mangatsiaka kely noho ny fanangonana hafanana.Mifanohitra amin'izany, ny fitakiana L298N dia misy vahaolana tsara kokoa, toy ny hafanana mafana na mpankafy hatsiaka, hanoherana ny fananganana hafanana.Ohatra, ny fandidiana tsy tapaka ny mofom-panjakana avo l298n dia manery ny mpanao fampiharana amin'ny l298n mba hampiharana ny paikady fitantanana mafana.

Moa ve ny fitantanana mangatsiaka mavitrika amin'ny famolavolana elektronika?

Ny fepetra hatsiaka mazoto dia zava-dehibe amin'ny fitazonana ny tsy fivadihana sy ny halavan'ny asa.

Mifehy ny interface tsara

Ny L293D dia mampiasa ny fifehezana lojika amin'ny fitantanana sy ny fitantanana ny toerany, raha ny L298N kosa dia manitatra izany amin'ny alàlan'ny fampidirana ny marika PWM ho an'ny fifehezana hafainganam-pandeha tsy misy dikany.Ity fifehezana izay natolotry ny L298N natolotry ny L298N dia manaporofo ny zavatra ilaina amin'ny fangatahana mitaky fanitsiana hafainganam-pandeha.

Fanatanjahantena optocoupler

Ny tsy fisian'ny optocoupler amin'ny l293d dia manandratra ny tsy firaharahiana ny fitsabahan'ny microcontroller.Mifanohitra amin'izany, ny fitrandrahana Optograper mitambatra L298N dia manatsara ny fitoniana rafitra, ny antony iray manapa-kevitra amin'ny fampiharana izay misy tabataba elektronika na mitaky tsy fivadihana.

Ny fampidirana ny optocoupler dia safidy famolavolana natao ho an'ny tontolo saro-pady.

miasa

Na ny L293D sy L298N dia mpamily roa-tetezana iray mahay mitantana ireo motors roa na motera standper.Na izany aza, ny L298N dia afaka mitana ny fitakiana avo kokoa ankehitriny, ny injeniera mitarika ho an'ny l293D hisafidy ny l293D ho an'ny asa ankehitriny ary mihodina amin'ny L298N ho an'ny fangatahana avo kokoa.

Fampiharana ny scenarios

Ny L293D dia mahita ny niche ao amin'ny fangatahana herinaratra ambany, toy ny tetik'asa fanabeazana na ny robotika mihena.Mifanohitra amin'izany, ny L298N dia mety amin'ny toe-javatra mitaky fitakiana bebe kokoa, ao anatin'izany ny robotika mandroso sy fiara modely môtô.Amin'ny alàlan'ny fahitana azo ampiharina, dia miharihary fa ny safidin'ireto mpamily ireto dia misy fiantraikany lehibe amin'ny fampitana tetikasa sy fahatokisana ny tetik'asa.

Ny fiaraha-miasa, ny L293D sy L298N dia manohana sy mifehy ny fanaraha-maso DC Motors, ary koa ny fitsipiky ny hafainganam-pandeha PWM.Ny fampiasana tsy miova ao amin'ny fampiharana isan-karazany dia tena sarobidy, indrindra mandritra ny fampandrosoana prototy sy itadatif izay tadiavina ny fandanjalanjana sy ny fandaharam-potoana azo itokisana.

Fanontaniana matetika matetika [FAQ]

1. Inona no atao hoe l293d?

Efa nanontany tena ve ianao hoe inona no mitazona motera DC kely mihazakazaka tsara amin'ny lafiny roa?Ampidiro ny L293D-a môtô 16-pin moto IC.Izy io dia afaka mifehy motera DC roa miaraka, mitantana hatramin'ny 600ma amin'ny 600ma amin'ny lalana mankany BidirectionalTsy vitan'ny versatile ve izany?

2. Inona no asan'ny mpamily L293D?

L293D dia tsy resaka hazakazaka fotsiny amin'ny lalana samihafa.Ity mpamily mpamily ity dia miditra ao amin'ny Cater hatramin'ny 600ma amin'ny bidirectional Drive Current amin'izao fotoana izao ao anatin'ny 4.5V ka hatramin'ny 36v volavolan-dalàna.Ny fahaizany amin'ny fitrandrahana mitondra entana amin'ny fitrandrahana, solenoids, dc motors, ary na dia bipolar stipolika aza dia marim-pototra.Ny injeniera dia mankamamy ny fanjifana herinaratra ambany ary ny dian-tongotry ny hay, indrindra amin'ny tetik'asa fialamboly na fampiharana izay misy ny fahombiazana dia laharam-pahamehana.Tsy mahaliana ve ny fomba mety hisy fiantraikany lehibe toy izany ny singa kely toy izany?

3. Ohatrinona ny hery ampiasain'ny L298N?

Ny L298N dia miantehitra amin'ny l298n dual H-Bridge H-Bridge City.Milentika ny habetsaky ny fandefasana volavolan-dalàna 5V hatramin'ny 35v, mitazona ny fahafaha-mitondra mofomamy miaraka amin'ny 2a amin'ny fantsona isaky ny fantsona.Ity fahaiza-manao ity dia mahatonga azy io ho an'ny mpanao robotika sy tetikasa indostrialy amin'ny tetik'asa automatique indostrialy izay mandatsa avo sy volavolan-dalàna avo kokoa.Mahaliana fa tsy holazainao ve ny torohevitra momba ny heriny avo?

4. Firy ny mofomamy afaka ny fanaraha-maso L298N?

Avy amin'ny fomba fijerin'ny mpampiasa iray, ny Module L298N dia tena mahay.Izy io dia afaka mifehy hatramin'ny 4 DC Motors na mitantana morot eo amin'ny DC 2 DC misy toetra sy fifehezana hafainganam-pandeha hafainganam-pandeha.Ity fomba ity dia midika hoe mahita trano amin'ny fanamafisana môtô sarotra be pitsiny, manaporofo fa ilaina amin'ny robotika fanabeazana sy tetikasa DIY Automation.Inona no hatsaranao amin'ny fitaovana mora vidy toy izany?

5. Inona no maha samy hafa ny L293D sy ny L298N?

Rehefa mampitaha ny mpamily moto L293D sy L298N iCs, dia zava-dehibe ny handroahana ny volany sy ny fahaizany ankehitriny.Ny L293D dia miasa ao amin'ny faritry ny isa 4,5v ka hatramin'ny 36v ary afaka mitantana hatramin'ny 600ma amin'ny fantsona isaky ny fantsona.Izany dia mahatonga azy ho kely ho an'ny motera DC antonony.Amin'ny lafiny iray, ny L298n dia manana ny habetsaky ny fandidiana hatramin'ny 46v sy ny fahafaha-miasa amin'ny 2A isaky ny fantsona, tsara ho an'ny mofomamy lehibe na fitakiana bebe kokoa.Noho izany, raha eo amin'ny fisafidianana ireo roa ireo dia lasa tena ilaina ny manombatombana akaiky ny volavolan-dalàna sy ny filan'ny fampiharana manokana anao mba hiantohana ny fampisehoana sy ny fahatokisana.Efa mba niatrika ny toe-javatra nanapa-kevitra toy izany ve ianao?